Die Anlage dient dem automatisierten Aufschweissen von 1 bis 4 Stück 2-Stoff-MaEl auf KGE mit anschließendem Prüfen und Entgraten.
Die KGE werden manuell auf eine Pufferstrecke bestückt. Am Ende der Pufferstrecke wird das KGE mittels Scara-Roboter entnommen und abwechselnd in die Bauteilaufnahme der beiden Schweissstationen übergeben. Jede Station besitzt eine drehbare Bauteilaufnahme mit radial schwimmendem, umrüstbarem Auflagedorn, welcher das KGE in der z-Richtung aufnimmt. Zusätzlich wird das Bauteil am 6-kant bzw. Doppel-6-kant gespannt. Der Roboter besitzt einen Doppelgreifer, um die Handlingszeit zu minimieren.
In beiden Schweissstationen (Station 2 und 3) erfolgt das Aufschweissen von bis zu vier MaEl auf ein KGE. Aus Taktzeitgründen sind zwei Schweissstationen vorgesehen. Sollte eine der beiden Schweissstationen eine Störung aufweisen, so kann die zweite Station weiter betrieben werden. Dadurch wird mit halber Ausbringung weiterproduziert. Jede Schweissstation schweisst alle MaEl eines KGE auf.
Die zu verschweissenden MaEl werden als Schüttgut in einem Vibrationswendelförderer zugeführt, sortiert und am Ende vereinzelt. Von hier wird jeweils eine Elektrode entnommen, in einer Stanzeinrichtung auf Länge abgestanzt und anschließend an beide Schweissstationen übergeben.
Nach dem Schweissen wird das KGE jeweils aus der Schweissstation durch den Roboter entnommen und in die Prüfstation (Station 4) abgelegt. Diese Station beinhaltet die Längenprüfung der MaEl in Bezug zum KGE, sowie die Kontrolle, dass die Oberkante aller MaEl in einem bestimmten Höhenfenster liegen. Zusätzlich erfolgt eine Kontrolle, ob die aufgeschweissten MaEl zu weit nach innen oder außen verbogen sind. Somit wird eine Kollision des Fräswerkzeugs in der nachfolgenden Entgratstation ausgeschlossen.
Nach dem Prüfen wird das KGE mittels pneumatischem Handling entnommen und an den anschließenden 4-Stationen-Rundtisch übergeben (Station 5). Hierdurch ist eine Trennung des spanlosen und des spanabhebenden Bereichs gewährleistet. Dieser Rundtisch besitzt nur eine Bauteilaufnahme je Station in horizontaler Achse. NIO-Bauteile vom Schweissen bzw. Prüfen werden in einen NIO-Behälter ausgeschleust.
Das Entgraten der Schweißbutzen an der Aussenseite und an der Innenseite geschieht in Station 6. Ein vorheriges Biegen der MaEl nach außen bzw. nach innen ist hierfür nicht erforderlich.
Die Station 7 dient als Reservestation (z. B. für ein späteres Nachrüsten einer Kamera).
In Station 8 wird das Fertigteil entnommen und einem IO-Behälter zugeführt. Ein Ausschleusen von NIO-Bauteilen aus der Kamerastation kann nachgerüstet werden.
MaEl = Massenelektrode
KGE = Kerzengehäuse
